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El dispositivo (2) comprende un conducto de entrada (4) para sustancia limpiadora a alta presion, un portaboquillas (6) sujeto al mismo de manera antigiratoria, en el cual se encuentra dispuesta al menos una boquilla de limpieza (44b-e) y al menos una boquilla antagonica (46), donde las boquillas antagonicas (46) están orientadas (62a) y dimensionadas de manera que las fuerzas de reaccion (FR, FG) se suman generando una fuerza transversal (Fges) en direccion de las boquillas de limpieza (44b- e) y una punta excéntrica (58) que se ahusa en forma conica situada en la posicion perimetral opuesta de la fuerza transversal (Fges). En el procedimiento se gira (88) el portaboquillas (6), se registra el ángulo de giro del portaboquillas (6), se registra la longitud del desplazamiento del portaboquillas (6), se introduce el portaboquillas (6) en el sistema de canos (80) hasta el empalme (96) , se gira (88) el portaboquillas de manera que la fuerza transversal (Fges) apunta en direccion del cano secundario que se desea limpiar (98a,b), se sigue empujando (82) el portaboquillas (6) sin girarlo simultáneamente (88) hasta que el portaboquillas (6) se encuentra en el cano secundario (98a,b)
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