水平调节装置

摘要

图2包含1)WQ90(2)型双轴倾角传感器，5)HB202M型混合型步进电动机细分驱动器，6)载物台，7)调节螺钉，8)57BYG型步进电动机。从图中知，倾角传感器是附在载物台下，且两者彼此牢固地粘合在一起。以下简要说明水平调节装置的工作步骤：首先，当装置处于任一平面时(一般为非水平面)，倾角传感器在一定的测量量程内能够准确地测出载物台面相对于水平面倾斜的角度，以电信号的形式经装置内置电路传送到单片机，由单片机进行预定的运算，并以脉冲的形式输入步进电动机驱动器，驱动器就驱动步进电动机工作，带动传动齿轮，控制调节螺钉的升降，实现载物台面的水平调节。本装置可以通过倾角传感器1)监测载物台面的倾斜情况，并根据其信息反馈的调节，保证了水平调节装置的精确度。此外，通过倾角传感器还可以实现装置的复位工作，以保证载物台面初始时总与装置底面平行。

主权项

1.一种能够进行水平快速、精确调节的装置，首先，当装置处于任一平面时，附在载物台下的倾角传感器在一定的范围内能够准确地测出平面倾斜的角度，利用电信号的形式经由装置内置电路传输到单片机内，进行指定的运算，再以脉冲的形式激励步进电动机驱动器，带动步进电动机转动，使调节螺钉的长度达到自动控制，实现载物台的快速调节；其次，可以通过倾角传感器监测装置的工作情况以实施其反馈调节作用，保证装置的精确度；此外，通过倾角传感器还可以实现装置每次工作后的复位工作，以保证载物台初始时总与装置底面平行。