主权项 |
1.一种可防止气煞干扰之方法,系包含有: 启动倒车雷达装置; 发射超音波脉冲,系在启动倒车雷达装置后发生; 接收并检测回波信号,系于发射超音波脉冲后立即 接收该回波信号; 判断回波信号中是否包含有高振幅脉冲信号波形, 系由已接收之回波信号中的振幅大小予以判断之; 判断回波信号中是否有长时间连续之高振幅脉冲 信号,系对包含有高振幅脉冲回波信号判断是否存 在一长时间连续之高振幅脉冲波形来加以决定; 延迟一段时间,若该回波信号中包含有气煞杂讯, 则会延迟一段时间,再重新接收并检测回波信号; 以及 启动警报,若该回波信号包含中包含短时间高振幅 脉冲波形,则判断为障碍物,并启动警报。 2.如申请专利范围第1项所述可防止气煞干扰之方 法,该倒车雷达装置启动后及发射超音波脉冲前系 增加一接收并检测原始外在环境之超音波回波信 号步骤,即对启动倒车雷达装置所接收到的回波信 号,进一步判断是否包含连续长时间之高振幅脉冲 波形,若有则延迟一段时间;若否则执行上述发射 超音波脉冲步骤。 3.一种可防止气煞干扰之倒车雷达装置,系包含有: 一微处理器,系内建一防止气煞干扰之程式; 一超音波发射电路,系连接至该微处理器的输出端 ; 一超音波感测器,系连接至该超音波发射电路的输 出端; 一回波检测电路,系连接至该超音波感测器的输出 端; 一A/D转换电路,系连接至该回波检测电路的输出端 及该微处理器的输入端;以及 一警报电路,系连接至该微处理器的输出端。 4.如申请专利范围第3项所述可防止气煞干扰之倒 车雷达装置,该微处理器系内建之防止气煞干扰的 程式系包含有: 启动倒车雷达装置; 发射超音波脉冲,系在启动倒车雷达装置后发生; 接收并检测回波信号,系于发射超音波脉冲后立即 接收该回波信号; 判断回波信号中是否包含有高振幅脉冲信号波形, 系由已接收之回波信号中的振幅大小予以判断之; 判断回波信号中是否有长时间连续之高振幅脉冲 信号,系对包含有高振幅脉冲回波信号判断是否存 在一长时间连续之高振幅脉冲波形来加以决定; 延迟一段时间,若该回波信号中包含有气煞杂讯, 则会延迟一段时间,再重新接收并检测回波信号; 以及 启动警报,若该回波信号包含中包含短时间高振幅 脉冲波形,则判断为障碍物,并启动警报。 5.如申请专利范围第4项所述可防止气煞干扰之倒 车雷达装置,该倒车雷达装置启动后及发射超音波 脉冲前系增加一接收并检测原始外在环境之超音 波回波信号步骤,即对启动倒车雷达装置所接收到 的回波信号,进一步判断是否包含连续长时间之高 振幅脉冲波形,若有则延迟一段时间;若否则执行 上述发射超音波脉冲步骤。 6.如申请专利范围第3、4或5项所述可防止气煞干 扰之倒车雷达装置,该微处理器系外接一记忆体。 图式简单说明: 第一图:系本发明防止车辆气煞干扰方法之一较佳 流程图。 第二图:系本发明防止车辆气煞干扰方法之另一较 佳流程图。 第三图:系本发明实现防止车辆气煞干扰方法之一 较佳实施例电路方块图。 第四图:系倒车雷达装置检知有障碍物之波信号波 形图。 第五图:系倒车雷达装置于具有气煞干扰之车辆所 检测的回波信号波形图。 第六图:系倒车雷达装置于无气煞干扰及障碍物反 射时所检知之回波信号波形图。 |