| 主权项 |
1.一种行车安全辅助系统,其包含有: 一影像撷取装置,用于撷取车道路面之原始影像, 以对应输出一车道影像讯号; 一动态侦测装置,用于侦测车体于行进时之行驶状 态,以对应输出一车体动态讯号; 一参数设定装置,用于提供有关车体动态及车道环 境之参数设定资讯;以及 一讯号处理装置,系耦接该影像撷取装置、该动态 侦测装置及该参数设定装置,并根据该车道影像讯 号、该车体动态讯号及该参数设定资讯,进行运算 以判断车体是否偏离车道或车体过弯速度是否过 大。 2.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统, 其包含有一显示装置,用于显示车道影像。 3.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统, 其包含有一警示装置,用于发出灯光、声响或震动 之讯息。 4.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统, 其中该行驶状态系为车体行进时之行驶速度。 5.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统, 其中该行驶状态系为车体行进时是否煞车。 6.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统, 其中该行驶状态系为车体行进时驾驶者是否意图 转向。 7.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统, 其中该参数设定资讯系为车体偏移量。 8.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统, 其中该参数设定资讯系为车道曲率。 9.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统, 其中该参数设定资讯系为车体行驶速度之上限値 。 10.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统 ,其中该参数设定资讯系为车体行驶速度之下限値 。 11.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统 ,其中该参数设定装置之参数设定値系由使用者自 行设定。 12.如申请专利范围第1项所述之行车安全辅助系统 ,其中该讯号处理装置包含有: 一影像解码单元,系对该车道影像讯号进行解码运 算以提供一数位化影像; 一讯号处理单元,用于处理该数位化影像、该车体 动态讯号及该参数设定资讯;以及 一影像编码单元,系对该讯号处理单元处理后之车 道标线追踪影像进行编码运算。 13.如申请专利范围第12项所述之行车安全辅助系 统,其中该讯号处理装置包含有一资料储存单元, 用于储存驾驶者之异常驾驶资讯。 14.如申请专利范围第12项所述之行车安全辅助系 统,其中该讯号处理装置包含有一随机存取记忆体 。 15.一种行车安全辅助系统之操作方法,其包含有下 列步骤: (a)提供车体动态及车道环境之参数设定値; (b)提供车道路面之原始影像; (c)进行一车道资讯识别演算; (d)根据车体于行进时之行驶状态资料,决定是否提 供一车道标线追踪影像;以及 (e)将该车道资讯识别演算之结果与该步骤(a)之参 数设定値进行比较,以决定是否发出一警示命令。 16.如申请专利范围第15项所述之行车安全辅助系 统之操作方法,该方法包含有纪录该警示命令所发 出之时间及次数。 17.如申请专利范围第15项所述之行车安全辅助系 统之操作方法,其中该步骤(a)更包含有下列步骤: (a1)提供车体偏移量之设定値; (a2)提供车道曲率之设定値;以及 (a3)提供车体行驶速度之上限値及下限値。 18.如申请专利范围第15项所述之行车安全辅助系 统之操作方法,其中该步骤(c)更包含有下列步骤: (c1)计算车体偏移量; (c2)计算转向方位;以及 (c3)计算车道曲率。 19.如申请专利范围第15项所述之行车安全辅助系 统之操作方法,其中该步骤(d)更包含有下列步骤: (d1)判断车体于行进时,方向指示灯是否在处于运 作状态; (d2)判断车体于行进时,行驶速度是否过低;以及 (d3)判断车体于行进时,煞车是否处于运作状态。 20.如申请专利范围第15项所述之行车安全辅助系 统之操作方法,其中该步骤(e)更包含有下列步骤: (e1)比较车体偏移量是否高于设定値; (e2)比较车道曲率是否高于设定値;以及 (e3)比较车体行驶速度是否高于设定値。 图式简单说明: 图一为习知技术之方块示意图。 图二为本发明较佳实施例行车安全辅助系统之架 构示意图。 图三为本发明较佳实施例行车安全辅助系统之车 道资讯之示意图。 图四为本发明较佳实施例行车安全辅助系统之车 道标线追踪影像之示意图。 图五为本发明较佳实施例行车安全辅助系统操作 方法之实施步骤图。 图六A及图六B系显示本发明较佳实施例行车安全 辅助系统之操作方法之详细流程。 |
