| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de contrôle du glissement des roues motrices d'un véhicule par régulation du couple moteur, dans le cas où elles dépassent un seuil prédéfini de glissement, tel que, lors de la détection d'un démarrage à une vitesse inférieure à un seuil défini et sur une route à adhérence symétrique faible, les roues motrices patinent, il applique deux modes de régulation du couple moteur différents selon l'écart entre la vitesse des roues de l'essieu moteur et la vitesse du véhicule, soit, dans le cas où l'écart est supérieur à un premier seuil déterminé, une régulation en boucle fermée par asservissement de la vitesse de rotation des roues à une consigne de vitesse déterminée à partir d'une consigne de régime moteur et, dans le cas où l'écart est inférieur à un deuxième seuil déterminé, inférieur au premier seuil, une régulation du couple moteur en boucle ouverte.
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