| 摘要 |
<p>Il est proposé une méthode de suivi du mouvement et des variations de forme d'un modèle déformable dans une séquence d'images volumétriques. La méthode est utilisable pour prédire la surface d'une zone tirée d'une image 3D, telle que des structures cardiaques tirées d'une image échographique 3D. La forme et la position d'un modèle déformable sont prédites pour chaque image d'une échographie. Une détection de contours est ensuite effectuée pour chaque point prédit 34 sur le modèle déformable perpendiculairement à la surface du modèle. Les distances entre les contours prédit et mesuré pour le modèle déformable sont des mesures pour un filtre de Kalman. Les mesures sont couplées à des valeurs de bruit 42 qui spécifient l'incertitude spatiale de la détection de contours. Les données des mesures sont subséquemment sommées dans l'espace d'information et combinées à la prédiction dans le filtre de Kalman pour estimer la position et la déformation pour le modèle déformable. Le modèle déformable est ensuite mis à jour pour générer un modèle de surface mis à jour.</p> |
