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Eine Fehler-Detektoreinheit detektiert einen Fehler, der in einer Detektorvorrichtung (12) auftritt, die einen Drehwinkel eines Rotors (21) in Bezug auf einen Stator (22) anhand von Sinuswellen- und Kosinuswellensignalen detektiert, die in einer sinusförmigen Wellengestalt in einem Zyklus der Drehung des Rotors (21) amplitudenmoduliert werden. Die Einheit erzeugt einen Beurteilungswert aus den Signalen, beurteilt das Auftreten eines Fehlers aus dem Wert, wenn dieser außerhalb eines normalen Bereiches platziert wird, und beurteilt die Vorrichtung (12) so, dass sich diese in einem vorläufigen Fehlerzustand befindet, wenn die Beurteilung fortgesetzt wird. Wenn nach dieser Beurteilung der Drehwinkel (Theta) sich über seinen gesamten Bereich hinweg ändert während der Wert innerhalb des normalen Bereiches platziert wird, beurteilt die Einheit die Vorrichtung (12) so, dass diese in einen normalen Zustand zurückgekehrt ist. Wenn im Gegensatz dazu die Beurteilung noch fortgesetzt wird, beurteilt die Einheit die Vorrichtung (12) so, dass sie sich in einem endgültigen Fehlerzustand befindet und diese entscheidet dann das Auftreten des Fehlers.
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