五自由度五轴并联虚拟轴机床

摘要

一种五自由度五轴并联虚拟轴机床，其结构是运动台通过五支连杆与固定台连接，五支连杆通过铰链与运动台连接，五支连杆通过运动剐与固定台连接，每支连杆可以是伸缩连杆，也可以是定长连杆。运动台上装着电主轴和刀具。本发明系统运动非线性度和耦合度明显降低、加工装配工艺性好、造价低，可广泛用于空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工中。

主权项

1.一种五自由度五轴并联虚拟轴机床，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的连杆，其特征在于：运动台通过五支连杆与固定台连接，五支连杆与运动台的连接是分布在运动台上的铰链，五支连杆与固定台的连接是分布在固定台上的运动副，运动台上装着电主轴和刀具。