| 主权项 |
1.一种物品收纳设备，其具备：物品收纳部，在水平方向上排列设置有多个收纳部，具有第1收纳部端及第2收纳部端；物品支承部，设置于所述物品收纳部的所述第1收纳部端一侧，用于物品出入库；行进路径，在所述水平方向上延伸，具有位于所述第1收纳部端一侧的第1路径端和位于所述第2收纳部端一侧的第2路径端；多台移动体，行进于所述行进路径，以便在所述物品收纳部与所述物品支承部之间搬运物品，各自具备物品移载机构；和控制机构，控制多台所述移动体的动作；其特征在于，所述物品支承部配置于所述物品收纳部的所述第1收纳部端一侧，并且，多台所述移动体在所述行进路径的长度方向上排列，能够通过各自具备的所述物品移载机构移载物品，所述控制机构能够切换全部动作模式和部分动作模式，其中，全部动作模式将多台所述移动体都作为在所述收纳部与所述物品支承部之间搬运物品的物品搬运动作用移动体；部分动作模式将多台所述移动体中的一部分作为所述物品搬运动作用移动体，所述全部动作模式中，执行全部移动体工作搬运处理，控制多台所述移动体的动作，使多台所述移动体中的越靠近所述第2路径端的所述移动体，以多个所述收纳部中的越靠近所述第2路径端的所述收纳部作为移载对象进行分配，在此状态下，使多台所述移动体都在所述物品支承部与多个所述收纳部中的作为各移动体移载对象的收纳部之间同时行进，从而以该状态进行物品的搬运，并且，在所述部分动作模式中，执行部分移动体工作搬运处理，控制多台所述移动体的动作，选择多台所述移动体中的位于所述第1路径端一侧的部分移动体作为所述物品搬运动作用移动体，在此状态下，使该被选择的部分移动体在所述物品支承部与多个所述收纳部中的被移动体作为移载对象的收纳部之间行进，并且，使在多台所述移动体中的没有被选择为所述物品搬运动作用移动体的移动体，向退避位置行进，所述退避位置位于被选择为所述物品搬运动作用移动体的移动体的行进范围外，从而以该状态进行物品的搬运。 |
