自动仓库

摘要

在本发明的自动仓库(2)中设有一对旋转搁架(6、7)，在它们之间配置有柱(14)、一对升降台(16、16)以及一对SCARA型臂(18、19)。SCARA型臂(18)将多个臂从下向上堆积，使机械手(20)能够在较高的位置进行操作，SCARA型臂(19)从上向下配置多个臂，使机械手(20)能够在较低的位置进行操作。由于能够遍及自动仓库的全高来收纳物品，所以收纳效率提高。

主权项

1.一种自动仓库，将从基部侧向前端侧配置有上下重叠的多个部件的移载装置安装在沿着柱升降的升降台上，在与搁架之间移载物品，其特征在于，至少设置一对上述移载装置，并且至少一对移载装置的一个从基部侧向前端侧将上述多个部件按从下向上的顺序配置，移载装置的另一个从基部侧向前端侧将上述多个部件按从上向下的顺序配置，对于搁架的最上层使用上述一个移载装置，对于最下层使用上述另一个移载装置。