四轴并联虚拟轴机床

摘要

四轴并联虚拟轴机床，其结构是运动台通过四支连杆与固定台连接，四支连杆与运动台的连接是分布在运动台三个互相垂直平面上的铰链，四支连杆与固定台的连接是分布在固定台三个互相垂直平面上的运动副，运动台上装着电主轴和刀具。本发明机床具有高刚度、高精度、低运动质量、高动态性能、结构简单、成本低、易制造的优点。本发明可广泛用于对空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工上。

主权项

1.一种四轴并联虚拟轴机床，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的连杆，其特征在于：运动台通过四支连杆与固定台连接，四支连杆与运动台的连接是分布在运动台三个互相垂直平面上的铰链，四支连杆与固定台的连接是分布在固定台三个互相垂直平面上的运动副，运动台上装着电主轴和刀具。