安全控制器及利用此控制器的系统

摘要

本发明提供一种减少配线数目的同时，容易组建系统的安全控制器与利用此控制器的系统。该控制器具有作为控制部的第一、第二CPU17、18；所述控制部基于来自安全门开关等输入机器的安全输入及来自其它继电器的逻辑连接用的内部安全输入，控制对于磁性开关等的安全输出控制对象的安全输出及对于其它安全控制器的逻辑连接用的内部安全输出；且作为前述安全输出及内部安全输出供给半导体输出。

主权项

1.一种安全控制器，该安全控制器基于来自输入机器的输入，向安全输出控制对象供给安全输出，并控制机械设备的运转，其特征是具有：多个安全输出部，作为前述安全输出供给半导体输出；连接输出部，向其它安全控制器供给连接用输出；控制部，基于来自前述输入机器的输入，按照程序控制前述安全输出及前述连接用输出。