发明名称 |
基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节 |
摘要 |
一种基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节,包括弧形气动柔性气缸、前固定件以及后固定件,所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝,所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中,所述弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数密度小;所述的前固定件与后固定件连接可转动地连接,在所述的前后固定件之间安装弧形气动柔性气缸;所述的气动柔性气缸的两端分别安装第一封盖、第二封盖,所述第一封盖与前固定件固定连接,所述第二封盖与后固定件固定连接,所述第二封盖上设有与外界大气连通的通孔。本发明提供一种结构简单合理、易于小型化、具有良好灵活性的气动柔性弯曲关节。 |
申请公布号 |
CN101138845A |
申请公布日期 |
2008.03.12 |
申请号 |
CN200710156249.1 |
申请日期 |
2007.10.19 |
申请人 |
浙江工业大学 |
发明人 |
张立彬;李尚会;鲍官军;杨庆华;慎石磊;吴佳艺;周小燕 |
分类号 |
B25J17/00(2006.01) |
主分类号 |
B25J17/00(2006.01) |
代理机构 |
杭州天正专利事务所有限公司 |
代理人 |
王兵;王利强 |
主权项 |
1.一种基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节,其特征在于:所述气动柔性弯曲关节包括弧形气动柔性气缸、前固定件以及后固定件,所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝,所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中,所述弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数密度小;所述的前固定件与后固定件连接可转动地连接,在所述的前后固定件之间安装弧形气动柔性气缸;所述的气动柔性气缸的两端分别安装第一封盖、第二封盖,所述第一封盖与前固定件固定连接,所述第二封盖与后固定件固定连接,所述第二封盖上设有与外界大气连通的通孔。 |
地址 |
310014浙江省杭州市下城区朝晖六区 |