医疗驱动系统

摘要

公开了医疗驱动系统，每个系统包括适于接合医疗设备的至少一部分并使医疗设备的至少一部分运动的驱动系统组件。每个医疗驱动系统组件在多个表达形式中进行了各种各样的描述，例如：适于与导管接合并在导管上滑动的组件；适于围绕并接合到导管上的组件；适于与内窥镜的工作通道入口接合并在该工作通道入口上滑动的组件，其中医疗设备可以插入到该工作通道入口中；包括正齿轮和螺母式齿轮的组件，其中螺母式齿轮包括被正齿轮啮合的外齿；可插入内窥镜的柔性插管的工作通道中的组件；和/或包括驱动轴和固定接合到该驱动轴的螺母式齿轮的组件，驱动轴具有至少一个中空部分，医疗设备可以设置在该中空部分中。

主权项

1.一种医疗驱动系统，包括机械式驱动系统组件，所述驱动系统组件能够与柔性导管接合并在柔性导管上滑动，并且所述驱动系统组件围绕所述柔性导管，所述柔性导管具有可插入患者体腔内的远端，并且所述驱动系统组件能够与医疗设备的至少一部分接合并使医疗设备的至少一部分运动。