气动促动器

摘要

根据本发明的气动促动器由一个譬如平的板(1)构成，该板固定在一个基准系统(9)中。在板(1)的一侧上沿多个条带(3)譬如通过粘结固定有一个由高强度的、很少能延展的纺织物制成的第一带条(2)。一个最好由相同的材料制成的第二带条(4)放置到该第一带条(2)上，并沿条带(3)与该第一带条(2)相连接。由一种弹性塑料制成的气囊(7)装入到条带(3)之间第一和第二带条(2，4)的空隙部分中，该气囊(7)的两侧是封闭的，并分别具有一个阀(8)。气囊(7)通过阀(8)可充以压力气体。据此，第二带条(4)拱起，并且据此出现的力使一个弯矩作用到板(1)上，据此板(1)在侧向弯开。

主权项

1.气动促动器，包括：-一个具有弯曲弹性的板(1)，-至少两个纵向延伸的、并列的和部分与板(1)相连的、柔性但少有延展能力的气动压力管路，所述压力管路如此地固定和设置在板(1)上，使得在压力气体作用下该压力管路产生平行于板(1)的切向力，该切向力导致板(1)弯曲，其中所述压力管路由一个用少有延展能力的纺织材料制成的柔韧的外罩(12)和一个置入该外罩(12)中的、压力气体气密的气囊(7)组成，其特征在于，-所述外罩由一个用一种少有延展能力的纺织材料制成的第一带条(2)及一个也用一种少有延展能力的纺织材料制成的、覆盖第一带条(2)的第二带条(4)组成，该第一带条(2)在基本上相互平行伸展的第一条带(3)处与板(1)相连接，该第二带条(4)沿所述第一条带(3)与第一带条(2)相连，由此在第一带条(2)和第二带条(4)之间形成纵向延伸的所述外罩，-气囊(7)装入到外罩中，-在气囊(7)充以压力气体时，所述第一条带(3)之间的第一带条(2)和第二带条(4)拱起，并据此将切向拉力施加到板(1)上，这导致板(1)朝向压力管路的一例弯曲，从而定义了一个拉力机构。