发明名称 智慧型车辆侧边防撞警示系统及其方法
摘要 本发明系有关一种智慧型车辆侧边防撞警示系统及其方法,包括一障碍物感测解析单元、一资料处理与控制单元以及一车门控制单元。障碍物感测解析单元用来用来即时侦测车辆之车速及转向并发出一障碍物解析资讯;车辆动态侦测单元用来即时侦测该车辆之车速及转向并发出一车辆动态侦测资讯;资料处理与控制单元根据障碍物解析资讯及车辆动态侦测资讯判断一危险状况,并决定是否发出一控制或警示讯号;车门控制单元用来接收该控制讯号以锁定车门。
申请公布号 TWI294371 申请公布日期 2008.03.11
申请号 TW094144368 申请日期 2005.12.14
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 廖永盛;王文鸿;王裕龙
分类号 B60Q1/00(2006.01) 主分类号 B60Q1/00(2006.01)
代理机构 代理人 蔡清福 台北市中山区中山北路3段27号13楼
主权项 1.一种智慧型车辆侧边防撞警示系统,包括: 一障碍物感测解析单元,用来感测位于车辆侧后方 之一障碍物,并发出一障碍物解析资讯; 一车辆动态侦测单元,用来即时侦测车辆之车速及 转向并发出一车辆动态侦测资讯; 一资料处理与控制单元,根据该障碍物解析资讯及 该车辆动态侦测资讯判断一危险状况,并决定是否 发出一控制讯号;以及 一车门感测控制单元,其系用来侦测该等车门是否 开启,当该等车门经侦测为关闭并收到该控制讯号 时,锁定车门。 2.如申请专利范围第1项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中该系统更包括一门把感测器,用来侦 测该等车门是否开启。 3.如申请专利范围第1项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中该系统更包括一警示单元,其系由该 资料处理与控制单元驱使产生一警示讯号。 4.如申请专利范围第1项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中该危险状况系透过一碰撞指数估测方 式以计算一危险指数,做为一碰撞预警参考。 5.如申请专利范围第4项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中当该车辆车速低于一第一速度,且该 资料处理与控制单元接收该障碍物解析资讯时,经 评估如该危险指数大于一门槛値且门把感测器感 测该等车门被开启,该资料处理与控制单元驱使该 车门控制单元锁住该等车门,并控制该警示单元产 生该警示讯号;当该危险指数低于该门槛値时,该 资料处理与控制单元驱使该车门控制单元解除该 警示讯号。 6.如申请专利范围第4项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中当车速高于一第二速度,且该资料处 理与控制单元接收该障碍物解析资讯时,经评估如 该危险指数大于一门槛値且该车辆动态侦测单元 侦知该车辆之转向时,该资料处理与控制单元驱使 控制该警示单元产生该警示讯号;当该危险指数低 于该门槛値时,该资料处理与控制单元驱使并解除 该警示讯号。 7.如申请专利范围第1项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中当该车门控制单元锁住该等车门时, 该等车门可以手动方式打开。 8.如申请专利范围第1项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中该障碍物感测器为一雷达。 9.如申请专利范围第1项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中该障碍物感测器为一影像感测器。 10.如申请专利范围第1项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中该车辆动态侦测单元以一方向灯讯号 侦测该车辆之转向。 11.如申请专利范围第1项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中该车辆动态侦测单元以一方向盘转角 讯号讯号侦测该车辆之转向。 12.如申请专利范围第3项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中该警示讯号包括一车内防撞警示资讯 以及一车外防撞警示资讯。 13.如申请专利范围第12项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车内防撞警示讯号系至少包括一 喇叭发出之声响及该车内两侧视野可见之复数个 闪灯闪烁。 14.如申请专利范围第12项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车外防撞警示讯号系至少包括一 侧边灯号闪烁及透过无线通讯传输一侧撞警示资 讯给一侧后方车辆接收。 15.如申请专利范围第1项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中该障碍物解析单元、该车辆动态侦测 单元、该车门控制单元及该资料处理与控制单元 系以一车内网路连接。 16.如申请专利范围第15项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车内网路具有一CAN介面。 17.如申请专利范围第15项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车内网路具有一LIN介面。 18.如申请专利范围第15项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车内网路具有一SPI通讯埠。 19.如申请专利范围第15项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该系统尚包括一显示单元,其系接 收该资料处理与控制单元所发出之一显示资讯。 20.如申请专利范围第19项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该显示资讯包括该侧后方障碍物之 一相对距离及一相对速度,该危险指数、一障碍物 影像、一车门锁定资讯或一危险变换车道资讯。 21.如申请专利范围第1项之智慧型车辆侧边防撞警 示系统,其中该系统尚包括一功能解除开关,系将 所有系统功能解除。 22.一种智慧型车辆侧边防撞警示系统,包括: 一障碍物感测解析单元,用来感测位于车辆侧后方 之一障碍物,并发出一障碍物解析资讯; 一车辆动态侦测单元,用来即时侦测该车辆之车速 及转向并发出一车辆动态侦测资讯; 一资料处理与控制单元,用来发出一显示资讯及根 据该障碍物解析资讯及该车辆动态侦测资讯判断 一危险状况,并决定是否发出一控制讯号; 一车门感测控制单元,其系用来侦测该等车门是否 开启,当该等车门经侦测为关闭并收到该控制讯号 时,锁定该等车门。 一警示单元,其系由该资料处理与控制单元驱使产 生一警示讯号以警示该车辆之乘客及该障碍物;以 及 一显示单元,其系用来接收及显示该资料处理与控 制单元所发出之该显示资讯以提供该车辆及该障 碍物之一即时状态给该车辆之乘客。 23.如申请专利范围第22项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该危险状况系透过一碰撞指数估测 方式以计算一危险指数,做为一碰撞预警参考。 24.如申请专利范围第23项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中当该车辆车速低于一第一速度,且 该资料处理与控制单元接收该障碍物解析资讯时, 经评估如该危险指数大于一门槛値且该门把感测 器感测该等车门被开启,该资料处理与控制单元驱 使该车门控制单元锁住该等车门,并控制该警示单 元产生该警示讯号;当该危险指数低于该门槛値时 ,该资料处理与控制单元驱使解除该警示讯号。 25.如申请专利范围第23项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中当车速高于一第二速度,且该资料 处理与控制单元接收该障碍物解析资讯时,经评估 如该危险指数大于一门槛値且该车辆动态侦测单 元侦知该车辆之转向时,该资料处理与控制单元驱 使控制该警示单元产生该警示讯号;当该危险指数 低于该门槛値时,该资料处理与控制单元驱使解除 该警示讯号。 26.如申请专利范围第22项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中当该车门控制单元锁住该等车门时 ,该等车门可以手动方式打开。 27.如申请专利范围第22项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该障碍物感测器为一雷达。 28.如申请专利范围第22项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该障碍物感测器为一影像感测器。 29.如申请专利范围第22项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车辆动态侦测单元以一方向灯讯 号侦测该车辆之转向。 30.如申请专利范围第22项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车辆动态侦测单元以一方向盘转 角讯号讯号侦测该车辆之转向。 31.如申请专利范围第22项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该警示讯号包括一车内防撞警示资 讯以及一车外防撞警示资讯。 32.如申请专利范围第31项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车内防撞警示讯号系至少包括一 喇叭发出之声响及该车内两侧视野可见之复数个 闪灯闪烁。 33.如申请专利范围第31项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车外防撞警示讯号系至少包括一 侧边灯号闪烁及透过无线通讯传输一侧撞警示资 讯给一侧后方车辆接收。 34.如申请专利范围第22项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该障碍物解析单元、该车辆动态侦 测单元、该车门控制单元及资料处理与控制单元 系以一车内网路连接。 35.如申请专利范围第34项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车内网路具有一CAN介面。 36.如申请专利范围第34项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车内网路具有一LIN介面。 37.如申请专利范围第34项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该车内网路具有一SPI通讯埠。 38.如申请专利范围第22项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该显示资讯包括该侧后方障碍物之 一相对距离及一相对速度,该危险指数、一障碍物 影像、一车门锁定资讯或一危险变换车道资讯。 39.如申请专利范围第22项之智慧型车辆侧边防撞 警示系统,其中该系统尚包括一功能解除开关,系 将所有系统功能解除。 40.一种智慧型车辆侧边防撞警示方法,该方法包括 步骤如下: (a)检查该功能解除开关之一状态; (b)侦测车辆之一车速及一转向; (c)侦测一障碍物感测资讯; (d)分析该障碍物感测资讯并计算一危险指数; (e)根据该危险指数及该车速锁住车门并发出一第 一警示;以及 (f)根据该危险指数及该车速发出一第二警示。 41.如申请专利范围第40项之智慧型车辆侧边防撞 警示方法,其中步骤(a)之该状态如为一启动状态, 则停止一警示功能。 42.如申请专利范围第40项之智慧型车辆侧边防撞 警示方法,其中步骤(e)包括: (e1)显示该危险指数及该障碍物感测资讯; (e2)根据该危险指数判断是否为一危险状态; (e3)如步骤(e2)之结果为否,停止该警示功能并结束; (e4)检查该车速是否低于一第一速度; (e5)如步骤(e4)之结果为是,检查该门把感测器之一 状态; (e6)如步骤(e5)之该状态非为一启动状态,启动一车 内灯光闪烁警示并结束; (e7)发出一车门锁定讯号以锁住车门; (e8)显示车门之一锁定讯息;以及 (e9)启动一车内警示以及一车外危险侧边灯号闪烁 警示。 43.如申请专利范围第42项之智慧型车辆侧边防撞 警示方法,其中步骤(f)包括: (f1)如步骤(e2)之结果为否,检查该车速是否高于一 第二速度; (f2)如步骤(f1)之结果为否,启动一车内灯光闪烁警 示并结束; (f3)如步骤(f1)之结果为是,无线传输一侧撞警示资 讯至该障碍物; (f4)显示一危险变换车道讯息;以及 (f5)启动该车内警示以及该车外危险侧边灯号闪烁 警示。 44.如申请专利范围第40项之智慧型车辆侧边防撞 警示方法,其中步骤(c)之该障碍物感测资讯包括该 车辆及该危险侧后方车辆之一相对速度、一相对 距离及一影像。 45.如申请专利范围第40项之智慧型车辆侧边防撞 警示方法,其中该步骤(d)系透过一碰撞指数估测方 式计算该危险指数,做为一碰撞预警参考。 46.如申请专利范围第42项之智慧型车辆侧边防撞 警示方法,其中该步骤(e3)系比较该危险指数及一 门槛値,如超过则系该危险状态。 47.如申请专利范围第40项之智慧型车辆侧边防撞 警示方法,其中该步骤(e9)之该车内警示包括:启动 一车内声音警示;以及启动该灯光闪烁警示。 图式简单说明: 第一图系习知技艺之车辆防侧撞警示系统运作示 意图; 第二图系本案实施例之智慧型车辆侧边防撞警示 系统之示意图; 第三图系本案实施例之智慧型车辆侧边防撞警示 系统之架构图;以及 第四图系本案智慧型车辆侧边防撞警示方法之流 程图。
地址 新竹县竹东镇中兴路4段195号