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MéTODO, APARATO E SISTEMA PARA ESTIMAR O ESTADO E PARáMETROS DE UMA BATERIA Descreve-se um método e um aparato para estimar o estado aumentado de uma célula eletroquímica, o método compreendendo: fazer uma predição de estados aumentados internos da célula onde o estado aumentado compreende pelo menos um valor de estado interno e pelo menos um valor de parâmetro interno; fazer uma predição de incerteza da predição de estados aumentados internos; corrigir a predição de estados aumentados internos e a predição de incerteza; e aplicar um algoritmo que interaja com o ato de fazer uma predição de estados aumentados internos, com o ato de fazer uma predição de incerteza e com a correção, para obter uma estimação continua para o estado aumentado e uma incerteza contínua para a estimação de estado aumentado. |
