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Flurförderzeug mit einer elektrischen Lenkeinrichtung, die über einen Lenkmotor die Position eines gelenkten Rades stellt, und einer Lensteuerung, die die Lenkeinrichtung in bestimmten Betriebszuständen des Flurförderzeugs und/oder der Lenkeinrichtung deaktiviert und die Lenkeinrichtung aktiviert, wenn die Stellung des gelenkten Rades sich um mehr als einen vorbestimmten Änderungswinkel aus einer Referenzlage ändert, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenksteuerung den Wert für die Referenzlage bei einer Deaktivierung der Lenkeinrichtung derart setzt, daß die Referenzlage der Ist-Stellung des Rades im Zeitpunkt der Deaktivierung zuzüglich einem Verstellwinkel Deltaphi entspricht, der sich nach Abschalten des Lenkmotors einstellt.
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