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<p>Verfahren zur Bewegungssteuerung von Achsen, deren Antriebe zum Energieaustausch verbunden sind, insbesondere durch Verbindung von Zwischenkreisen der von den Antrieben jeweils umfassten Umrichter, wobei vor Beginn der Bewegung eine prädiktive Bestimmung des Bewegungsablaufes statt findet, wobei zuerst die zeitkritische Achse bestimmt wird, dann das Verfahrprofil der zeitkritischen Achse festgelegt wird, dann den möglichen Verfahrprofilen weiterer Achsen ein jeweiliger Gesamtenergieverbrauch zugeordnet wird, davon dasjenige Profil ausgewählt wird, zu welchem der kleinste Gesamtenergiebedarf gehört, dann die Bewegung ausgeführt wird.</p> |
