用于基板装配的模块化设备

摘要

本发明提供一种用于为基板(155)装配物体(150)、特别用于为组件载体装配电子组件的模块化设备。装配设备(100)包括一底架(110)、一安装在底架(110)上的固定式第一直线引导装置(111)、一安装在固定式直线引导装置(111)上的可移动引导滑座(120)、一固定在引导滑座(120)上的定位臂(130)、一安装在定位臂(130)上的第二直线引导装置(131)与一安装在第二直线引导装置(131)上的可移动装配头(140)。根据本发明，定位臂(130)与装配头(140)一起建构为自主功能单元，可在底架(110)的外部对其进行校准。所述自主功能单元构成一自动装配装置，其可通过一明确的接点(S、S′)以可拆卸的方式与装配设备(100)的一基本模块耦合在一起。除装配设备(100)的其他部件外，所述基本模块至少包括底架(110)和固定式直线引导装置(111)。由于可进行外部校准，因而可快速更换自动装配装置，其中，只需短时中断装配工作。借此可为不同的装配用途提供不同的自动装配装置。

主权项

1.一种用于为基板(155)装配物体(150)、特别用于为组件载体装配电子组件的设备，所述设备具有一底架(110)，一安装在所述底架(110)上的固定式第一直线引导装置(111)，一安装在所述固定式直线引导装置(111)上的可移动引导滑座(120)，一固定在引导滑座(120)上的定位臂(130)，所述定位臂上安装有一第二直线引导装置(131)，以及一安装在所述第二直线引导装置(131)上的可移动装配头(140)，所述装配头用于临时拣取、传送物体(150)以及将所述物体(150)放置在一基板(155)上的预定安装位置上，其中，所述定位臂(130)与所述装配头(140)一起建构为自主功能单元，可在所述底架(110)的外部对所述自主功能单元进行校准。