Steering system for a motor vehicle

摘要

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einem elektronisch ansteuerbaren Stellglied zur Beeinflussung des für den Fahrer an seiner Lenkhandhabe spürbaren Lenkmoments, insbesondere ein Servolenksystem mit einem Elektromotor, der ein den Fahrer beim Aufbringen der Lenkkräfte unterstützendes Servomoment direkt einleitet, wobei das Stellglied (der Elektromotor) unter Berücksichtung des vom Fahrer aufgebrachten Lenkmoments (MH) und des hieraus resultierenden Lenkwinkels (δH) sowie zumindest einer vom Fahrverhalten des Fahrzeugs abgeleiteten Korrekturgröße (ayv) geeignet angesteuert wird. Dabei wird die Korrekturgröße über ein Hochpassfilter oder ein Differenzierglied geleitet berücksichtigt, wodurch sich eine verbesserte Fahrbahnrückmeldung an den Fahrer ergibt. Bevorzugt wird die Korrekturgröße aus der Querbeschleunigung des Fahrzeugs abgeleitet und der konventionellen Ansteuerung des Stellglieds, insbesondere Elektromotors, aufgeschaltet.