具有双圆弧齿廓的谐波齿轮传动

摘要

本发明具有双圆弧齿廓的谐波齿轮传动，由波发生器、柔轮、刚轮等组成，波发生器形式为椭圆凸轮，柔轮和刚轮分别具有可以实现共轭运动的双圆弧齿廓。具有双圆弧齿廓的谐波齿轮传动可以有效地改善柔轮齿根的应力状况和传动的啮合质量，提高谐波传动承载能力和扭转刚度，并可进一步降低谐波传动的最小传动比。与国外采用余弦凸轮波发生器不同，本发明采用工艺性能优良的椭圆凸轮波发生器。

主权项

1.一种谐波齿轮传动，包括波发生器、柔轮、刚轮，其特征在于：所述的谐波传动波发生器形式为椭圆凸轮。