电机驱动控制装置及电动动力转向装置

摘要

本发明提供了一种对具有3相的电机进行控制的电机驱动控制装置，其中所述电机的电流或感应电压波形为具有n次谐波的矩形波或准矩形波，n＝2，3，4，……，其特征在于，具有：d－q电压算出部，其算出分别作为反电动势的d轴和q轴成分的电压ed和eq；d轴指令电流算出部，在检测出的所述电机的机械角速度ωm高于所述电机的基准角速度ωb的情况下，该d轴指令电流算出部根据所述电机的转矩指令值Tref、基准角速度ωb和机械角速度ωm算出作为电流指令值的d轴成分的电流指令值Idref；q轴指令电流算出部，其根据电压ed，电压eq和电流指令值Idref算出作为电流指令值的q轴成分的电流指令值Iqref；电流控制部，其根据电流指令值Idref和电流指令值Iqref控制所述电机的电流。

主权项

1.一种对具有3相的电机进行控制的电机驱动控制装置，其中所述电机的电流或感应电压波形为具有n次谐波的矩形波或准矩形波，n＝2，3，4，……，其特征在于，该电机驱动控制装置具有：d-q电压算出部，其算出分别作为反电动势的d轴和q轴成分的电压ed和电压eq；d轴指令电流算出部，在检测出的所述电机的机械角速度ωm高于所述电机的基准角速度ωb的情况下，该d轴指令电流算出部根据所述电机的转矩指令值Tref、所述电机的基准角速度ωb和检测出的所述电机的机械角速度ωm算出作为电流指令值的d轴成分的电流指令值Idref；q轴指令电流算出部，其根据所述电压ed，电压eq和电流指令值Idref算出作为电流指令值的q轴成分的电流指令值Iqref；电流控制部，其根据所述电流指令值Idref和所述电流指令值Iqref控制所述电机的电流。