| 发明名称 | 子母式附壁机器人 | ||
| 摘要 | 一种子母式附壁机器人，包括牵引攀爬机构、操作器、支撑平衡臂的支座及含控制器及信号收发器的母平台主控制器，其母平台包括台体，平衡臂包括主臂，主臂的一端通过支座与附壁机器人子机相联接，附壁机器人子机包括固定于子机机体上的子机控制器、作业装置及吸附生根行走装置，子机机体通过支座与支座相联接，吸附生根行走装置为附壁机器人。本发明敏捷、灵活，在复杂立面作业时可始终保持全系统静稳定。 | ||
| 申请公布号 | CN100372659C | 申请公布日期 | 2008.03.05 |
| 申请号 | CN03114443.8 | 申请日期 | 2003.01.21 |
| 申请人 | 西安恒生科技股份有限公司 | 发明人 | 程俊 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01) | 主分类号 | B25J11/00(2006.01) |
| 代理机构 | 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人 | 徐平 |
| 主权项 | 1.一种子母式附壁机器人，包括牵引攀爬机构(8)及操作器(11)，其特征在于：它还包括母平台、平衡臂(2)及附壁机器人子机(6)；所述的母平台包括台体(10)，所述的母平台还包括支撑平衡臂(2)的支座(7)及含控制器及信号收发器的母平台主控制器(9)；所述的平衡臂(2)包括主臂(3)，该主臂(3)的一端通过支座(5)与附壁机器人子机(6)相联接；所述的附壁机器人子机(6)包括固定于子机机体(27)上的子机控制器(23)、作业装置(25)及吸附生根行走装置(26)，所述的子机机体(27)通过联接支座(24)与支座(5)相联接；所述的吸附生根行走装置(26)为附壁机器人。 | ||
| 地址 | 710075陕西省西安市高新开发西区F－2B－4 | ||