六自由度飞行器的模拟装置

摘要

六自由度飞行器的模拟装置，它涉及一种飞行器的模拟装置。本发明的目的是为解决现有地面模拟设备，采用主动控制方式来模拟空间飞行器在太空失重下的六自由度漂浮状态，存在造价高、安全性差问题。本发明的模拟连接件(2)与小配重(1)固接并装在俯仰轴(6)的径向通孔(6-1)内，装在径向通孔(6-1)内的小配重(1)上装有两个轴承，俯仰轴(6)上装有第二轴承(4)和第三轴承(5)，第二轴承座(7-1)和第三轴承座(8-1)分别与上内支架(9)和下内支架(10)固接，吊丝(13)穿过两个滑轮并与上内支架(9)和大配重(15)固接，机架的下支撑板(18-2)与气足总成固接。本发明具有造价低，使用安全可靠的优点。

主权项

1.一种六自由度飞行器的模拟装置，其特征在于它包括小配重(1)、模拟连接件(2)、轴承(3)、第二轴承(4)、第三轴承(5)、俯仰轴(6)、第二轴承座总成、第三轴承座总成、上内支架(9)、下内支架(10)、上滑杆(11)、下滑杆(12)、吊丝(13)、滑轮(14)、大配重(15)、上定位架(16)、下定位架(17)、机架、气足总成；所述的气足总成由螺母(19-1)、连接件(19-2)和气足(19-3)组成；连接件(19-2)的上端穿过所述的下支撑板(18-2)并通过螺母(19-1)与下支撑板(18-2)固定连接，连接件(19-2)的下端面与气足(19-3)的上端面固定连接；模拟连接件(2)的一端与小配重(1)的一端固定连接并装在俯仰轴(6)的径向通孔(6-1)内，所述的模拟连接件(2)的另一端设有接口(2-1)，小配重(1)上装有两个轴承，每个轴承(3)固定装在俯仰轴(6)的径向通孔(6-1)内，俯仰轴(6)的一端装在第二轴承(4)内，第二轴承(4)固定装在第二轴承座总成中的第二轴承座(7-1)内，俯仰轴(6)的另一端装在第三轴承(5)内，第三轴承(5)固定装在第三轴承座总成中的第三轴承座(8-1)内，第二轴承座(7-1)的顶端和第三轴承座(8-1)的顶端分别与上内支架(9)固定连接，第二轴承座(7-1)的底端和第三轴承座(8-1)的底端分别与下内支架(10)固定连接，上滑杆(11)的下端固定装在上内支架(9)上，上滑杆(11)的上端穿过与机架中的上支撑板(18-1)固定连接的上定位架(16)，下滑杆(12)的上端固定装在下内支架(10)上，下滑杆(12)的下端穿过机架中的下支撑板(18-2)和下定位架(17)，下定位架(17)的上端面与下支撑板(18-2)的上端面固定连接，吊丝(13)的一端穿过上定位架(16)和上支撑板(18-1)并与上内支架(9)的上端固定连接，吊丝(13)的另一端穿过两个滑轮与大配重(15)固定连接，每个滑轮(14)的下端与上支撑板(18-1)的上端面固定连接，下支撑板(18-2)与气足总成固定连接。