发明名称 |
一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置 |
摘要 |
本发明公开了一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置,相对于现有技术,本发明的方法与装置具有精确度高、误报率低的特性。本发明采用机器视觉的方法采集前方车辆车牌特征以及车道线信息,根据其前方车辆车牌在机器视觉的投影成像像素点的多少大小,(或者说:根据其前方车辆车牌在机器视觉的投影成像的大小),进行与前方车辆距离的计算,结合本车的车速、转向等状态信息计算出前车的行驶状态,根据本车与车道线边界的相对距离,判断是否行驶在安全的车道范围之内等,使本发明的方法更加灵活、便于广泛推广。 |
申请公布号 |
CN101135558A |
申请公布日期 |
2008.03.05 |
申请号 |
CN200710077381.3 |
申请日期 |
2007.09.28 |
申请人 |
深圳先进技术研究院 |
发明人 |
徐扬生;徐国卿;朱波;邓雷;吴炎喜;罗全健 |
分类号 |
G01C11/36(2006.01);G01S17/93(2006.01) |
主分类号 |
G01C11/36(2006.01) |
代理机构 |
深圳市君胜知识产权代理事务所 |
代理人 |
杨宏 |
主权项 |
1.一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法,所述方法包括以下步骤:A、采集本车前方行进区域的图像信息;B、对获得的所述图像信息进行处理,并获得二值化图像数据;C、从所述二值化图像数据中提取前方车辆的车牌特征信息;D、根据所述车牌特征信息中的车牌象素大小计算本车与前车的车距;E、判断本车与前车车距是否小于预定的行使安全车距;是,则报警;否,则返回步骤A。 |
地址 |
518067广东省深圳市南山区蛇口南海大道1019号南山医疗器械产业园A座三楼 |