| 主权项 |
1.基于仿生复眼的运动目标的检测方法，其特征在于，包括运动目标检测方法、动静态参数测量方法、运动目标跟踪方法和全景图生成方法，具体为：(1)运动目标的检测方法：是利用运动目标分割算法从含有运动目标的视频图像中，提取并识别运动目标，首先，对视频图像进行维纳滤波预处理，计算帧差图像的高阶统计量进行阈值分割，得到帧差信息；然后综合利用多帧信息得到的背景信息，利用帧差信息和背景信息提取出运动目标，最后对得到的运动目标做形态学滤波操作，去除噪声、空洞和影子，得到更完整的运动目标；(2)动静态参数测量方法：是用多个摄像机对运动目标进行拍摄，计算得到其在指定世界坐标系下的坐标，同时绘制在该坐标系下的运动轨迹，计算运动速度，首先对摄像机进行标定，得到摄像机的内参数以及图像坐标与世界坐标系之间的转换关系，然后根据运动目标在图像中的坐标和标定结果，得到其在指定世界坐标系下的坐标，最后提取运动目标的质心，绘制运动轨迹，计算运动目标的速度；(3)运动目标跟踪方法：通过串口控制运动目标检测装置转动，实现运动目标跟踪；(4)全景图生成方法：是利用灰度相关性方法，将七路重叠图像拼接成一幅大型的无缝高分辨率图像，首先确定相邻图像重叠区域中的特征区域，然后根据图像特征区域来定位图像，实现图像的对准，最后确定拼接处图像像素点灰度值，消除拼接起来的图像中的人工缝隙效应，实现图像的无缝拼接。 |
