驱动控制系统及机械控制装置

摘要

本发明可以获得一种驱动控制系统及机械控制装置，其可以将编码器等物理量检测装置的检测信息，以传送延迟小的方式，高速且高效地进行传送。由于使构成驱动控制系统的机械控制装置(驱动控制装置、辅助控制装置)，和对使机械控制装置动作所需的位置信息等物理量进行检测的物理量检测装置之间，通过数据通信线路进行连接，将由物理量检测装置检测出的物理量信息，以一定周期直接向该数据通信线路上的任意机械控制装置进行同步传送，因此可以降低通信延迟，可以高速地传送物理量信息。

主权项

1.一种驱动控制系统，其具有：指令控制装置，其生成对电动机进行驱动控制的指令，该电动机用于对控制对象的驱动轴进行控制；物理量检测装置，其检测控制对象的位置信息和速度信息等物理量，该物理量随着所述电动机对驱动轴的控制而变化；以及驱动控制装置，其基于由所述指令控制装置生成的指令、和由所述物理量检测装置检测的物理量，生成向所述电动机的驱动控制信号，其特征在于，设置数据通信线路，其上并联连接有所述物理量检测装置和所述驱动控制装置，所述物理量检测装置将检测出的物理量变换为通信数据格式，而按照由该数据通信线路规定的通信周期发送至所述数据通信线路，所述驱动控制装置从所述数据通信线路中，按照由该数据通信线路规定的所述通信周期，读入所述物理量数据。