车辆悬架系统

摘要

本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10)，其包括：(a)悬架弹簧(51)；(b)减振器(52)；和(c)位移力产生器(20)，其可工作地产生使簧上部件和簧下部件朝向彼此或者远离彼此移动的位移力。位移力产生器包括(c－1)弹性体，弹性体的相对端部中的一个连接到簧上部件和簧下部件中的一个，和(c－2)致动器(26)，其设置在弹性体的相对端部的另一个和簧上部件和簧下部件的另一个之间，并且将弹性体和簧上部件和簧下部件的另一个互连。致动器包括电动机(70)，并且基于由电动机产生的电动机力可工作地产生致动器力，使得所产生的致动器力作用在弹性体上，以改变弹性体的变形量，该变形量依赖于致动器的致动量，并且使得所产生的致动器力经由弹性体传递到簧上部件和簧下部件，以用作位移力。悬架系统还包括(d)位移力的控制器(100)，其可工作地控制电动机的操作，以控制将由位移力产生器产生的位移力。位移力控制器执行用于控制位移力作为阻尼力的阻尼力控制，该阻尼力用于阻尼簧上部件和簧下部件中至少一个的振动。

主权项

1.一种用于车辆的悬架系统(10)，包括：(a)悬架弹簧(51)，其设置在所述车辆的簧上部件与簧下部件之间；(b)减振器(52)，其与所述悬架弹簧并列设置；和(c)位移力产生器(20)，其与所述悬架弹簧并列设置，并且可工作以产生使所述簧上部件和所述簧下部件朝向彼此或者远离彼此位移的位移力，其中，所述位移力产生器包括(c-1)弹性体(22)，该弹性体在其相对端部中的一个端部处连接到所述簧上部件和所述簧下部件中的一个部件，和(c-2)电控致动器(26)，该电控致动器设置在所述弹性体的所述相对端部中的另一个端部与所述簧上部件和所述簧下部件中的另一个部件之间，并且将所述弹性体和所述簧上部件和所述簧下部件中的另一个部件互连，并且其中，所述电控致动器包括电动机(70)，并且基于由所述电动机产生的电动机力可工作以产生致动器力，使得所产生的所述致动器力作用在所述弹性体上由此以改变所述弹性体取决于所述致动器的致动量的变形量，并且使得所产生的所述致动器力经由所述弹性体被传递到所述簧上部件和所述簧下部件由此以起所述位移力的作用，所述悬架系统还包括：(d)位移力控制器(100)，其可工作以控制所述电动机的工作由此以对将由所述位移力产生器产生的所述位移力进行控制，其中，所述位移力控制器执行用于将所述位移力作为阻尼力进行控制的阻尼力控制以减小所述簧上部件和所述簧下部件中至少一个部件的振动。