发明名称 | 马达控制装置 | ||
摘要 | 一种马达控制装置,其是3相的各线圈独立构成的3相交流马达的控制装置,其通过一套串联连接第1、第2开关元件组成的第1串联电路和串联连接第3、第4开关元件组成的第2串联电路,每相独立地供给将基本正弦波电流和具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流相加过的电流;并且将把具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流相加到基本正弦波电流上的指令值、以及将该指令值反相过的反相指令值,与三角波进行比较,求取开关控制信号,对第1、第2开关元件进行开/关控制,根据由反相指令值求得的开关信号,对第3、第4开关元件进行开/关控制,将具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流叠加到基本正弦波电流上使之流入各相的线圈。 | ||
申请公布号 | CN100373758C | 申请公布日期 | 2008.03.05 |
申请号 | CN200410038369.8 | 申请日期 | 2004.05.24 |
申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 坂本启二;前田尚志 |
分类号 | H02M7/48(2007.01) | 主分类号 | H02M7/48(2007.01) |
代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郝庆芬 |
主权项 | 1.一种马达控制装置,其是3相的各线圈独立构成的3相交流马达的控制装置,其特征在于,所述的马达控制装置,是给各相的线圈提供将基本正弦波电流和具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流相加过的电流来进行驱动控制,通过一套串联连接第1、第2开关元件组成的第1串联电路和串联连接第3、第4开关元件组成的第2串联电路,每相独立地供给将所述基本正弦波电流和具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流相加过的电流,将把具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流相加到所述基本正弦波电流上的指令值、以及将该指令值反相过的反相指令值,与三角波进行比较,求取开关控制信号,根据由所述指令值求得的开关信号,对所述第1、第2开关元件进行开/关控制,根据由所述反相指令值求得的开关信号,对所述第3、第4开关元件进行开/关控制,将具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流叠加到所述基本正弦波电流上使之流入各相的线圈。 | ||
地址 | 日本山梨 |