车辆转向控制装置和方法

摘要

在本发明的用于机动车辆的转向控制装置和方法中，当车辆的转向状态满足预定条件时，该车辆通过减速作用部件和制动机构二者中的至少一个进行减速；检测车辆驾驶员的加速器操作变量，并且，当检测到的加速器操作变量超过预定值(α)时，限制通过制动机构的减速，并通过减速作用部件进行减速。

主权项

1.一种用于机动车辆的转向控制装置，包括：驱动源，根据驾驶员的加速器操作而产生驱动力；制动机构，其对车辆施加制动力；其特征在于，所述转向控制装置还包括：减速作用单元，在所述驱动源由从动侧驱动的状态下，对车辆施加减速作用；行驶控制单元，当车辆的转向状态满足预定的条件时，其通过所述减速作用单元和所述制动机构中的至少一个，来对车辆进行减速；转向状态检测单元，其检测所述车辆的转向状态；以及加速器操作变量检测单元，其检测车辆驾驶员的加速器操作变量；当所述加速器操作变量检测单元检测到的加速器操作变量超过预定值时，所述行驶控制单元限制通过所述制动机构进行减速，并通过所述减速作用单元进行减速。