发明名称 光罩盒搬运车
摘要 本发明为一种光罩盒搬运车,主要具有车架体、滑块、固定板、支撑板、传动装置、及驱动装置。其中,车架体具有直立滑轨,而滑块则滑设于直立滑轨上,滑块并具有向前延伸之横托架。又固定板系固设于横托架上,而支撑板之后端则枢设于固定板之前端,另驱动装置提供旋转动力至传动装置。藉此,本发明利用组设于支撑板上之传动装置来前后输送光罩盒,因此在存取光罩盒之操作过程中,支撑板不须完全伸入光罩盒存放架内,也不须上昇、或下降,可改善用光罩盒搬运车之横托架常会碰撞光罩盒存放架内之光罩盒,造成存放其内之光罩损毁之缺失。
申请公布号 TWI293939 申请公布日期 2008.03.01
申请号 TW094132020 申请日期 2005.09.16
申请人 富创得科技股份有限公司 发明人 黄元裕;黄建荣;邱金缵;刘世琪
分类号 B65G7/00(2006.01) 主分类号 B65G7/00(2006.01)
代理机构 代理人 吴冠赐 台北市松山区敦化北路102号9楼;杨庆隆 台北市松山区敦化北路102号9楼;林志鸿 台北市松山区敦化北路102号9楼
主权项 1.一种光罩盒搬运车,包括有: 一车架体,包括至少一直立滑轨; 一滑块,系滑设于该车架体之该至少一直立滑轨上 并作上下滑移,该滑块包括有一向前延伸之横托架 ; 一固定板,系固设于该横托架上,并包括有一前端; 一支撑板,包括有一前端、及一后端,该后端系枢 设于该固定板之前端,该支撑板并跨架于该横托架 上; 一传动装置,系组设于该支撑板上,该传动装置包 括二平行之传动轴、以及 一传动带其系绕经该二传动轴之间以传递一旋转 动力,该二传动轴之二端分别组设有一传动轮;以 及一驱动装置,系提供该旋转动力给该传动装置。 2.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其中 ,该驱动装置包括一驱动马达、以及一驱动皮带, 该二传动轴其中之一同轴设置有一驱动轮,该驱动 皮带系绕经该驱动马达及该驱动轮之间以传递该 旋转动力。 3.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其更 包括有一前监视器,其系固设于该支撑板之前端。 4.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其更 包括有一上移防撞器,其系固设于该支撑板前端之 上方。 5.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其更 包括有一下移防撞器,其系固设于该支撑板前端之 下方。 6.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其更 包括有二前挡板、及复数个滚轮,该二前挡板系分 别固设于该支撑板之二侧,该等滚轮分别枢设于该 二前挡板之内侧。 7.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其更 包括有二后挡板、及复数个滚轮,该二后挡板系分 别固设于该固定板之二侧,该等滚轮分别枢设于该 二后挡板之内侧。 8.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其更 包括有一显示器,其系固设于该车架体后端。 9.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其更 包括有一警示灯,其系固设于该车架体后端。 10.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其 更包括有一后监视器,其系固设于该滑块前端。 11.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其 更包括至少一前支架,其系固设于该车架体底部。 12.如申请专利范围第11项所述之光罩盒搬运车,其 更包括至少一感应器,其系对应固设于该车架体之 该至少一前支架前端。 13.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其 更包括有至少一限制机构,其系固设于该支撑板之 前端。 14.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其 更包括有一高度侦测器,其系固设于该支撑板之前 端侧缘。 15.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其 更包括有一前后侦测器,其系固设于该支撑板之前 端侧缘。 16.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其 更包括有一前光感知器,其系固设于该支撑板之略 前端。 17.如申请专利范围第1项所述之光罩盒搬运车,其 中,更包括有一后光感知器,其系固设于该固定板 之略后端。 图式简单说明: 图1系本发明一较佳实施例之立体图。 图2系本发明一较佳实施例之横托架放大图。 图3系本发明一较佳实施例与光罩盒存放架之立体 图。 图4系本发明一较佳实施例之光罩盒存放架部分放 大图。 图5系本发明一较佳实施例与光罩盒存放架之存取 前对位示意图。 图6系本发明一较佳实施例与光罩盒存放架之定位 完成示意图。 图7系本发明一较佳实施例与光罩盒存放架之光罩 盒存取完成示意图。
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