| 摘要 |
[课题]本发明提供一种具备转位机构的机台用的加工用头，不必大型化其加工用头本身，而能得到高加工精度的构成。[解决手段]机台用的加工用头，具备：包含安装工具的主轴的主轴单元和；包含以与主轴的旋转轴线直交的轴线为中心使主轴单元旋转，而转位其角度位置的转位机构的支撑头，上述转位机构，具备：通过轴承在支撑头的壳体内旋转自如地支撑的支撑轴；由被同轴配置在支撑轴周围并围绕支撑轴的马达转子及马达定子而成的驱动马达；与上述轴承及驱动马达被同轴配置的旋转接头，上述轴承，配置在支撑轴的轴线方向的驱动马达的存在范围内，上述旋转接头，配置在驱动马达的半径方向内侧。 |
