伺服马达之控制装置及方法

摘要

本发明所提供的伺服马达之控制装置可提升电流控制回路的响应性，且能防止伺服马达之振动。本发明的伺服马达之控制装置，具备有：电流检测手段与电流回路增益切换手段；而该电流检测手段检测藉由电流控制回路而回馈的伺服马达之输出电流值；该电流回路增益切换手段在所检测到的输出电流值较小于预设之临限值时，增加电流控制回路的增益，反之，在所检测到的输出电流值较大于预设之临限值时，则缩小电流控制回路的增益。