点云均値过滤系统及方法

摘要

本发明提供一种点云均值过滤系统，其包括应用伺服器、复数使用者端电脑及点云获取装置。该应用伺服器包括点云汇入模组、点云过滤模组及存储模组。本发明还提供一种点云均值过滤方法，其包括如下步骤：汇入点云；确定点云所在的立方体区域；将点云所在的立方体区域网格化以得到复数网格；计算每个网格中的所有点与该网格的中心点之间的距离；及保留上述每个网格中离网格中心点最近的点并删除其余点得到一个点数较少且较均匀的点云。