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Mejoras introducidas en la patente de invención P200400589 por ¿Recolector compactador compartimentado para residuos urbanos¿. Consisten en dotar a los dos compartimentos de la cámara de compactación (1), de diferente volumetría y destinadas a recibir diferentes tipos de residuos, de respectivas puertas (2-2¿), de accionamiento independiente, de manera que en cualquier momento puede efectuarse el vaciado de uno de dichos compartimentos, manteniéndose el otro cerrado, o lo que es lo mismo, pudiendo efectuarse la descarga de un determinado tipo de basura, en cualquier momento, de forma totalmente independiente a la descarga del otro tipo de residuos. Además se ha previsto que en el interior de al menos el compartimento de menor capacidad, el correspondiente a la puerta (2), se establezca una placa de expulsión, accionada por un cilindro hidráulico, que facilita la salida de los residuos, venciendo la adherencia de los mismos a las paredes del compartimento, cuando se realiza el basculamientode la carga.
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