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Dispositivo para medir la posición, el camino o el ángulo de giro de un objeto, que comprende una corporeización de medida explorable que puede unirse con el objeto y que asigna valores de medida a un rango de posición del objeto, repitiéndose cíclicamente estos valores de medida en rangos de posición consecutivos del objeto, y una unidad de codificación que codifica el número de ciclos de valores de medida recorridos y presenta al menos dos discos de código accionados por la corporeización de medida a través de engranajes reductores, presentando los discos de codificación (3, 4, 5) una codificación angular absoluta (34, 44, 54), estando coaxialmente dispuestos los discos de código (3, 4, 5) y presentando éstos unas ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) axialmente dispuestas y decaladas una respecto de otra, estando acoplados los respectivos discos de código consecutivos (3, 4 ó 4, 5) por medio de un engranaje diferencial (21, 30, 40 ó 22, 45, 50) de tal manera que éstos sean accionados conjuntamente por medio de una rueda dentada de accionamiento (21 ó 22), y presentando sus ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) respectivos números de dientes diferentes, y determinándose el número de ciclos de valores de medida recorridos a partir de la posición angular mutua de los discos de código (3, 4, 5), caracterizado porque las ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) de todos los discos de código (3, 4, 5) están configuradas en forma de corona circular, porque los discos de código están apoyados uno contra otro en forma libremente giratoria, porque las pistas de código (34, 44, 54) de las codificaciones angulares de los discos de código (3, 4, 5) se encuentran en un plano sobre discos de corona circular concéntricamente dispuestos (33, 43, 53) en el espacio interior libre de las ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) y porque las pistas de código (34, 44, 54) de todos los discos de código (3, 4, 5) son atravesadas por la luz de un emisor de luz común (14) con un recorrido de la luz que discurre en el espacio interior libre de las ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) y son exploradas por un sistema de exploración (15) que cubre radialmente las pistas de código (34, 44, 54) de todos los discos de código (3, 4, 5).
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