一种多路控制器局域网总线物理中继器

摘要

本发明公开的多路控制器局域网(CAN)总线物理中继器包括多个CAN收发器和一组逻辑控制电路，其中CAN收发器用于将CAN上差分线路信号转变为逻辑电平信号，逻辑控制电路用于实现该中继器的线路逻辑和信号控制功能。本发明的多路CAN总线物理中继器可提供多路的CAN信号总线分支，适合于各种速率的通信，具有保持数据透明传输，增加传输距离和节点数，隔离短路故障等优点，并具有自扩展和自适应功能，实现了一对多，多对多的信号传输，保证在任何一路分支上的自串联扩展、短路或断路故障，都不会影响该中继器的正常工作和功能实现。

主权项

1.一种多路控制器局域网总线物理中继器，提供N路控制器局域网总线分支，N≥2，其特征是包括数量与总线分支数N相同的CAN收发器(U)和一个逻辑控制电路组，逻辑控制电路组包括数量与总线分支数N相同的具有M个输入端的或非门(X)，M＝N，数量与总线分支数N相同的具有M-1个输入端的或非门(Y)，数量与总线分支数N相同的具有两个输入端的或门(F)，数量与总线分支数N相同的触发器(D)，一个具有M个输入端的与非门(A)，一个具有M个输入端的或门(B)和一个延迟电路(C)，第n个CAN收发器(Un)的输入端与第n路总线段对应连接，第n个CAN收发器(Un)的一个输出端(RDn)与第n个具有M个输入端的或非门(Xn)的一个输入端及具有M个输入端的与非门(A)的一个输入端和第n个触发器(Dn)的时钟端(t)共接，第n个CAN收发器(Un)的另一个输入端(TDn)与第n个具有两个输入端的或门(Fn)的输出端相连，第n个具有M个输入端的或非门(Xn)的其它M-1个输入端分别和除第n个以外的其它具有M个输入端的或非门(X)的输出端一一相连，第n个具有M-1个输入端的或非门(Yn)的M-1个输入端分别和除第n个以外的其它具有M个输入端的或非门(X)的输出端一一相连，第n个具有M-1个输入端的或非门(Yn)的输出端与第n个具有两个输入端的或门(Fn)的一个输入端相连，N个触发器(D)的数据输入端(d)共接后，与具有M个输入端的与非门(A)的输出端相连，N个触发器(D)的数据清零端(clr)共接后，与延迟电路(C)的输出端(o)相连，第n个触发器(Dn)的数据输出端(q)与具有M个输入端的或门(B)的一个输入端相连，N个具有两个输入端的或门(F)的另一个输入端共接后，与具有M个输入端的或门(B)的输出端及延迟电路(C)的输入端(i)相连，上述的n＝1，2，……，N。