车载雷达的轴向偏差确定方法

摘要

本发明公开了一种车载雷达和一种利用静止物体的无错误确定的雷达轴向偏差确定方法。基于静止物体的分布从计算出的静止物体线确定雷达的轴向偏差量。当在静止物体的分布中检测出这样的用于确定计算出的静止物体线的因素，而该因素降低轴向偏差的计算准确度时，取消特定轴向偏差量的计算。

主权项

1.一种基于从静止物体的分布确定的计算出的静止物体线来确定车载雷达的轴向偏差的方法，包括以下步骤：获取步骤，利用预定时间长度内的波束扫描以及检测特定位置信息的次数来获取静止物体的位置信息；转换步骤，将所述位置信息转换为具有原点的网格状表的地址信息，其中横坐标表示横向位置，而纵坐标表示该行驶车辆将要覆盖的距离，并且在对应于所述地址信息的网格区域中存储所述检测次数；确定步骤，确定用于在所述网格状表中的网格栏中确定所述计算出的静止物体线的角度计算网格单元并且顺序地重复此确定过程；以及取消步骤，当在所述静止物体分布中检测出用于确定所述计算出的静止物体线的因素，而该因素降低所述轴向偏差的计算准确度时，取消所述特定轴向偏差的计算。