传送触觉信息的方法和装置

摘要

本发明涉及将触觉信息传送到具有触摸板(包括垫片)的触觉显示器的方法，所述触摸板由服务器加以控制，其中，(a)将触觉信息定义为一序列预定数目的图像，该图像一起形成一种模式，每个图像在模式中具有等级，每个模式由下述加以定义：顺序图像的图案，每个图像的持续时间，－连续图像之间的持续时间，连续模式之间的持续时间；(b)将所述词传送到触觉显示服务器，信标比所述词居先，信标指示信标后面的数据必须被引导到触摸板控制服务器；(c)当服务器接收词时，激活一系列指令，这种系列具有依赖于所述词的起始地址，所述指令系列用来显示顺序图像，该顺序图像一起形成对应于待显示词的模式，所述指令系列被重复以显示相同模式预定次数或预定持续时间。

主权项

1.将触觉信息传送到触觉显示器的触摸板(10)的方法，所述触摸板(10)包括触觉垫片(11)，所述触摸板(10)由服务器(54、64、74)加以控制，以及在这种方法中，(a)将以数字词形式传送的触觉信息定义为一序列预定数目的图像，所述图像一起形成一种模式，每个图像在所述模式中具有等级，每个模式由下述限定：-顺序图像的图案，如果在第一图案和第二图案中具有相同地理位置的所述触觉垫片在每个第一图像和第二图像中处于相同状态，则分别对应于所述第一图像和对应于所述第二图像的图案是彼此相同的，而如果所述触觉垫片不处于相同状态，则它们是彼此不同的，-每个图像的持续时间，作为其在图像序列中的等级的函数，-连续的顺序图像之间的持续时间，-连续模式之间的持续时间；(b)将所述词传送到触觉显示服务器(54、64、74)，信标比所述词居先，所述信标指示所述信标后面的数据必须被送往所述触摸板的控制服务器；(c)当所述触觉显示服务器接收所述词时，将一系列指令激活，这种系列具有依赖于所述词的起始地址，所述一系列指令用来显示顺序图像，所述图像一起形成对应于待显示的所述词的模式，所述一系列指令被重复以显示相同模式预定次数或预定持续时间。