| 发明名称 | 工件移载装置及工件移载方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种工件移载装置，其将设于旋转驱动装置(30)的工件支承臂(33)由摆动驱动装置(35)驱动，通过使工件(W)的重心(G)位于旋转驱动装置(30)的旋转轴线(X)上，而减轻旋转驱动装置(30)的旋转负荷。 | ||
| 申请公布号 | CN101132887A | 申请公布日期 | 2008.02.27 |
| 申请号 | CN200580043399.0 | 申请日期 | 2005.12.14 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 上田稔;三桥政己;真篠宣夫;安藤荣作;常世靖巳 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01);B62D65/12(2006.01);B62D65/18(2006.01);B23P19/00(2006.01) | 主分类号 | B25J13/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 马高平 |
| 主权项 | 1.一种工件移载装置，其特征在于，具有：在支承部可旋转地被支承的支架(31)、用于使该支架(31)旋转的设于所述支承部的旋转驱动装置(30)、在所述支架(31)上可摆动地被轴支承的工件支承臂(33)、用于摆动该工件支承臂(33)的设于支架(31)上的摆动驱动装置(35)、设于所述工件支承臂(33)的前端部并保持用于移载工件(W)的工件保持装置(40)，在所述旋转驱动装置(30)动作时，通过所述摆动驱动装置(35)的动作使工件(W)倾斜，使工件(W)的重心(G)到达旋转驱动装置(30)的旋转轴线(X)上或其附近。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||