电子差速式自动跟踪焊接小车的驱动控制装置

摘要

一种电子差速式自动跟踪焊接小车的驱动控制装置。它主要是解决现有焊接小车自动跟踪时，控制系统结构复杂、控制精度低、成本较高等技术问题。其技术方案要点是：它包括由左右两轮驱动的焊接小车，焊接小车的左右两驱动轮分别由步进电机驱动，与表征焊炬与焊缝相对位置特性的传感器相接的差速控制器接差速配比器接PWM电路，接焊接小车的左右两驱动轮的步进电机。它通过采用单片机和差速配比器电路，结合PWM控制技术，由单片机控制器实时输出焊缝偏差信息，再通过差速配比器电路对两驱动轮车速进行优化匹配，适时调整左右两车轮车速以实现焊缝跟踪。使得焊接小车的焊缝跟踪过程控制系统结构简单，控制精度高，跟踪效果好，运行稳定可靠，实用性强。

主权项

1.一种电子差速式自动跟踪焊接小车的驱动控制装置，它包括由左右两轮驱动的焊接小车，焊接小车的左右两驱动轮分别由步进电机驱动，其特征是：与表征焊炬与焊缝相对位置特性的电弧传感器相接的差速控制器接差速配比器接PWM电路，接焊接小车的左右两驱动轮的步进电机。