汽车转向轮的传动装置

摘要

本发明的汽车转向轮的传动装置，可广泛适用于汽车等行走机械。改水平传动轴为竖直传动，利用动力的反作用力去消除竖直传动轴对转向所造成的干扰，从而消除了万向节和水平传动轴对驱动轮的转向限制，使转向独立自如，大大提高了汽车的转向自由度，减小了转弯半径，为实现原地调头或横向、斜向行驶提供方便。

主权项

1.一种由驱动轴(1)、转向轮(17)、转向轮轴(15)，转向轮轴壳(16)及车架(33)组成的汽车转向轮的传动装置，其特征在于：它还有一个由反作用机构(8)、立轴(11)、立轴齿轮(9)、立轴下齿轮(13)、轮轴齿轮(14)和定向齿轮(10)、转向轴(12)组成的传动机构，定向齿轮(10)安装于转向轴(12)上，转向轴(12)安装于车架(33)上，可相对于车架(33)转动，转向轴(12)的下端与转向轮轴壳(16)连为一体，立轴(11)安装于转向轴(12)内，可在转向轴(12)内自由转动，立轴齿轮(9)和立轴下齿轮(13)均安装于立轴(11)上，立轴下齿轮(13)与轮轴齿轮(14)啮合，轮轴齿轮(14)安装于转向轮轴(15)上，反作用机构(8)安装于车架(33)上，可相对于车架(33)转动，反作用机构(8)的一个输入端与驱动轴(1)连接，两个输出端分别与立轴齿轮(9)和定向齿轮(10)啮合。