发明名称 |
定位装置及定位方法 |
摘要 |
本发明具有:移动单元(2),其使定位对象(21)和长度测量单元(8)相对移动,该长度测量单元以非接触的方式测量其与该定位对象(21)之间的距离,仅在从任意的检测位置开始的规定范围的长度测量区域内检测到定位对象(21)时输出检测信号;轴控制单元,其用于在利用该移动单元(2)使上述定位对象(21)和长度测量单元(8)相对移动时,根据检测到来自上述长度测量单元(8)的检测信号,使上述移动单元(2)停止,对上述停止位置和任意检测位置之间的过冲量进行自动校正;以及定位控制单元(11),其存储由上述控制单元自动校正后的坐标值,基于该基准坐标值进行定位。 |
申请公布号 |
CN101133371A |
申请公布日期 |
2008.02.27 |
申请号 |
CN200580046909.X |
申请日期 |
2005.01.19 |
申请人 |
三菱电机株式会社 |
发明人 |
汤泽隆 |
分类号 |
G05B19/404(2006.01);B23Q15/00(2006.01) |
主分类号 |
G05B19/404(2006.01) |
代理机构 |
北京天昊联合知识产权代理有限公司 |
代理人 |
何立波;张天舒 |
主权项 |
1.一种定位装置,其特征在于,具有:移动单元,其使定位对象和长度测量单元相对移动,该长度测量单元以非接触的方式测量其与该定位对象之间的距离,仅在从任意的检测位置开始的规定范围的长度测量区域内检测到定位对象时输出检测信号;轴控制单元,其用于在利用该移动单元使上述定位对象和长度测量单元相对移动时,根据检测到来自上述长度测量单元的检测信号,使上述移动单元停止,对上述停止位置和任意检测位置之间的过冲量进行自动校正;以及定位控制单元,其存储由上述控制单元自动校正后的坐标值,基于该基准坐标值进行定位。 |
地址 |
日本东京 |