| 发明名称 | 切纸机推纸器高速定位运动加减速控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种针对切纸机推纸器高速定位运动的加减速控制方法，当被控运动物体位移量较大时，采用抛物线S形加减速控制，分为加加速段(T<SUB>1</SUB>)、线性加速段(T<SUB>2</SUB>)、减加速段(T<SUB>3</SUB>)、匀速段(T<SUB>4</SUB>)、加减速段(T<SUB>5</SUB>)、线性减速段(T<SUB>6</SUB>)、减减速段(T<SUB>7</SUB>)，各相邻段速度控制曲线光滑连接；当被控运动物体小位移运动时，采用半正弦加减速控制。本方法根据被控运动物体位移量的大小自动选择加减速控制策略，可在不同位移范围内实现切纸机推纸器的快速准确定位，同时可以完全消除或显著减小切纸机推纸器高速定位过程中的加速度冲击，并且计算简单，有利于提高数控系统的运算速度。 | ||
| 申请公布号 | CN101130413A | 申请公布日期 | 2008.02.27 |
| 申请号 | CN200610111469.8 | 申请日期 | 2006.08.22 |
| 申请人 | 西安交通大学 | 发明人 | 梅雪松;陶涛;姜歌东;孙挪刚;陶峰 |
| 分类号 | B65H35/04(2006.01);B65H43/00(2006.01);B26D7/00(2006.01);G05B19/19(2006.01);G05D13/00(2006.01) | 主分类号 | B65H35/04(2006.01) |
| 代理机构 | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 寿宁;张华辉 |
| 主权项 | 1.一种切纸机推纸器高速定位运动加减速控制方法，其特征在于：当切纸机推纸器位移量较大时，定位运动采用S形加减速控制；当切纸机推纸器在小位移时，定位运动采用半正弦加减速控制。 | ||
| 地址 | 710049陕西省西安市咸宁西路28号 | ||