立体形状检测装置和立体形状检测方法

摘要

本发明公开了一种立体形状检测装置和立体形状检测方法。其通过简单的过程即可正确进行边缘图像基准点的对应从而能够完成实时处理。为了检测目标物体(20)的立体形状，用摄像部分(10)在至少2个指定的摄像位置对目标物体(20)进行摄像。摄像部分(10)带有镜头(1)和摄像元件(2)，用光轴微动装置(4)在指定摄像位置之间连接的方向上，使摄像部分(10)的光轴微小移动，这时进行摄像得到复数枚图像，由图像处理部分(3)进行边缘强调等处理，从而把目标物体(20)的边缘提取出来而生成边缘图像，然后比较2个摄像位置的边缘图像，检测出目标物体(20)的对应的边缘。

主权项

1.对目标物体进行摄影来检测其立体形状的立体形状检测装置，其特征在于，包括下列工具：可以从不同的视线方向瞄准目标物体、至少在2个指定摄像位置上对目标物体摄影、带有摄像元件和摄像镜头的至少1套摄像工具；在上述至少2个指定摄像位置连接的方向上、使上述摄像工具的光轴作微小移动的光轴微动工具；对光轴微小移动的摄像工具拍摄的多枚图像进行图像处理、对上述至少2个指定的摄像位置拍摄到的目标物体的边缘进行边缘提取、各自生成边缘图像、并比较上述边缘图像从而检测出目标物体的对应边缘的图像处理工具。