一种真空吸附式送纸方法及装置

摘要

本发明涉及一种真空吸附式送纸方法及装置，是一种用于纸板印刷机的送纸方法和装置，本发明包括机架，机架上的由伺服电机驱动的一对加持纸板的辊组成的送进辊，安装在伺服电机轴端的、确定伺服电机转角位置的编码器，在送进辊的一侧安装有挡料板，在挡料板的下方与挡料板形成狭缝的、由往复机构带动的可以往复运动的推纸板，在机架上安装有测量推纸板位置的行程开关；推纸板上均匀分布多个真空吸附孔，伺服电机、编码器、行程开关、电磁阀与多轴控制器电连接。本发明简化了复杂的机械传动机构，通过电控和简单的机械结构完成送纸功能，结构简单，震动小，使用可靠，减小了故障率。由于机械结构简单，成本大大降低，控制精度却增加了。

主权项

1.一种真空吸附式送纸方法，所使用的真空吸附式送纸装置包括：由伺服电机驱动的送进辊，确定伺服电机转角位置的编码器，可以往复运动表面有吸附孔的推纸板，与推纸板形成狭缝的档料板，产生真空吸附力的真空单元，所述真空单元包含与推纸板连接的真空吸附气路及控制真空吸附气路开闭的电磁阀，确定推纸板位置的行程开关；控制辊伺服电机、电磁阀的多轴控制器，其特征在于所述方法的运行步骤：行程开关和编码器找到零位并通知多轴控制器；多轴控制器命令电磁阀打开真空吸附气路，在推纸板面上形成吸附力，吸住推纸板上最底层的纸板；推纸板向前运动，推纸板仅带动最下层的纸板向前运动，上层的纸板在档料板的作用下不运动；推纸板向前运动到达所吸附的纸板前沿与送进辊接触的位置，推纸板停止向前，多轴控制器命令电磁阀关闭真空吸附气路；由伺服电机带动的送进辊加持住纸板并通过编码器通知多轴控制器所送入纸板的精确位置；推纸板退回零位，一个送纸循环结束。