| 主权项 |
1.一种抓取物品运送车结构(二),其运送车系于一 驱动机构之底盘上设一具基座之机械手臂,另一侧 架设一斜向导轨,于斜向导轨一侧架设两组对称平 行且相互枢接具活动杆之第一、第二连杆,而第一 连杆之活动杆系与作动装置之伸缩杆相枢结,使机 械手臂之第一、第二连杆可受作动装置之伸缩杆 内缩或伸展作动下沿斜向导轨呈一两段式之昇降 设计,且第一连杆下方组设一具有座杆之夹持装置 ,该夹持装置系受一具伸缩杆之作动件控制,以达 形成一可确实轻量化及兼具灵活、准确移动抓取 货物存放之运送车者。 2.如申请专利范围第1项所述之抓取物品运送车结 构(二),其中运送车之驱动机构及机械手臂可设为 无线控制器者。 3.如申请专利范围第1项所述之抓取物品运送车结 构(二),其中底盘前、后两侧分别枢设一托座供基 座前、后两侧所设之定位杆跨设定位者。 4.如申请专利范围第1项所述之抓取物品运送车结 构(二),其中基座一侧架设一具限位座之定位座杆 供夹持装置抓取之物品靠抵定位者。 5.如申请专利范围第1项所述之抓取物品运送车结 构(二),其中第二连杆上、下侧各枢设一两侧具枢 转件之活动杆而分别结合于基座之两侧及第一连 杆中段两侧位置,令第一、第二连杆枢结成^字状 而相互作动,且两两相对之第一连杆上方处系与活 动杆结合,并于中心处枢组一枢接件与伸缩杆相枢 接连结者。 6.如申请专利范围第1项所述之抓取物品运送车结 构(二),其中座杆两侧各设一固定座供夹持装置之 作动件置设,并与下方组设呈ㄇ状之活动件相配合 以带动两呈( )状相对之夹爪而形成夹持装置者。 7.如申请专利范围第1项所述之抓取物品运送车结 构(二),其中作动装置及作动件系可设为气压缸者 。 8.如申请专利范围第1项所述之抓取物品运送车结 构(二),其中作动装置及作动件系可设为油压缸者 。 9.如申请专利范围第1项所述之抓取物品运送车结 构(二),其中作动装置及作动件系可设为电力驱动 装置者。 10.如申请专利范围第1项所述之抓取物品运送车结 构(二),其中驱动机构之四侧角系分别设有具转轴 之驱动轮与马达相配合供底盘行进转向者。 图式简单说明: 第一图:系为本创作之立体分解图。 第二图:系为本创作之组合立体图。 第三图:系为本创作之组合侧视图。 第四图:系为本创作之夹持装置夹合动作示意图。 第五图:系为本创作之夹持装置下移抓取三轮童车 动作图。 第六图:系为本创作之夹持装置上移使三轮童车容 限于限位座动作图。 |
