发明名称 利用时间差之定位系统与方法
摘要 本发明系关于一种利用时间差之定位系统与方法,该方法包括:经由一指向性发射器,以一角速度旋转,持续发射一发射信号,该发射信号包括一发射识别码及一发射时间;经由一全向性收发器接收该发射信号,并加入一身份识别码至该发射信号中,以成为一回应信号;发射该回应信号;经由一全向性接收器接收该回应信号,并取得一接收时间;依据该接收时间与该发射时间之时间差,计算该全向性收发器与该指向性发射器之相对位置。本发明之定位系统及方法可准确地计算该全向性收发器之相对位置,而不需要在空间中布置大量的感测器,以及不需要针对新环境来进行设定,以改善知建置成本过高及设定过于复杂等问题。
申请公布号 TWI293690 申请公布日期 2008.02.21
申请号 TW094144938 申请日期 2005.12.16
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 赖育昇;王文扬
分类号 G01S1/08(2006.01);H04Q7/00(2006.01) 主分类号 G01S1/08(2006.01)
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 1.一种利用时间差之定位系统,包括: 一指向性发射器,以一角速度旋转,发射一发射信 号,该发射信号包括一发射识别码及一发射时间; 一全向性收发器,用以接收该发射信号,并于该发 射信号加入一身份识别码,以成为一回应信号,发 射该回应信号;及 一全向性接收器,用以接收由该全向性收发器所发 射之该回应信号,并取得一接收时间,该指向性发 射器及该全向性接收器系设置于一无线信号收发 装置,依据该接收时间与该发射时间之时间差,计 算该全向性收发器与该指向性发射器之一位置。 2.如请求项1之定位系统,其中该无线信号收发装置 另包括一旋转驱动装置,用以驱动该指向性发射器 以该角速度旋转。 3.如请求项1之定位系统,其中该无线信号收发装置 另包括一第一运算装置,用以传送该发射信号至该 指向性发射器,并判断该全向性接收器所接收之该 回应信号之该发射识别码是否与该发射信号之该 发射识别码相符,若相符则记录该接收时间,依据 该接收时间与该发射时间之时间差,计算该全向性 收发器之位置。 4.如请求项3之定位系统,其中该全向性收发器之该 位置包括一角度及一距离,该角度系依据该角速度 、该发射时间及一参考时间计算,该距离系依据该 接收时间与该发射时间之时间差计算。 5.如请求项4之定位系统,其中该无线信号收发装置 另包括一暂存器,用以储存该指向性发射器通过一 参考方向之该参考时间,并传送该参考时间至该第 一运算装置。 6.如请求项3之定位系统,其中该无线信号收发装置 另包括一第一记忆装置,用以储存该发射识别码, 并传送至该第一运算装置。 7.如请求项3之定位系统,其中该无线信号收发装置 另包括一计时器,用以传送该发射时间至该第一运 算装置。 8.如请求项1之定位系统,其中该全向性收发器系设 置于一电子徽章内,该电子徽章另包括一第二运算 装置,用以于该发射信号中加入该身份识别码。 9.如请求项8之定位系统,其中该电子徽章另包括一 第二记忆装置,用以储存该身份识别码,并传送该 身份识别码至该第二运算装置。 10.一种利用时间差之定位方法,包括以下步骤: 经由一指向性发射器,以一角速度旋转,持续发射 一发射信号,该发射信号包括一发射识别码及一发 射时间; 经由一全向性收发器接收该发射信号,并加入一身 份识别码至该发射信号中,以成为一回应信号; 发射该回应信号; 经由一全向性接收器接收该回应信号,并取得一接 收时间; 依据该接收时间与该发射时间之时间差,计算该全 向性收发器与该指向性发射器之一位置。 11.如请求项10之定位方法,其中在接收该回应信号 之步骤中,另包括一判断步骤,用以判断该全向性 接收器所接收之该回应信号之该发射识别码是否 与该发射信号之该发射识别码相符。 12.如请求项10之定位方法,其中在发射该发射信号 之步骤中,另包括一储存步骤,用以储存该指向性 发射器通过一参考方向之一参考时间。 13.如请求项12之定位方法,其中在计算该位置之步 骤中,另包括一计算角度及一计算距离之步骤,其 中该角度系依据该角速度、该发射时间及该参考 时间计算,该距离系依据该接收时间与该发射时间 之时间差计算。 图式简单说明: 图1显示本发明利用时间差之定位系统之示意图; 图2显示本发明利用时间差之定位系统之方块示意 图; 图3显示本发明利用时间差之定位方法之流程图; 及 图4显示习知之雷达定位系统之示意图。
地址 新竹县竹东镇中兴路4段195号