发明名称 惯性感测输入装置
摘要 本发明提供一种惯性感测输入装置,其系包括一壳体、一第一惯性感测部、一第二惯性感测部以及一微控制部。该第一惯性感测部,其系偶接于该壳体内之一电路基板上,该第一惯性感测部可感测一空间第二轴、一空间第三轴之运动状态以及感测一平面第一轴之运动状态;该第二惯性感测部,其系与该电路基板相偶接,该第二惯性感测部可感测一空间第一轴之运动状态以及感测一平面第二轴之运动状态;该微控制部,其系偶接于该电路基板上,该微控制部可接收该第一惯性感测部以及该第二惯性感测部所产生之电讯而转换成一位移讯号而以一讯号传递方式传递至一电子显示装置。
申请公布号 TWI293687 申请公布日期 2008.02.21
申请号 TW094131979 申请日期 2005.09.16
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 蔡明杰;刘顺男;余仁渊;谢清霖;张祥杰;黄相宇
分类号 G01P15/00(2006.01);G06F3/00(2006.01) 主分类号 G01P15/00(2006.01)
代理机构 代理人 何文渊 台北市信义区松德路171号2楼
主权项 1.一种惯性感测输入装置,其系包括: 一壳体; 一第一惯性感测部,其系偶接于该壳体内之一电路 基板上,该第一惯性感测部可感测一空间第二轴、 一空间第三轴之运动状态以及感测一平面第一轴 之运动状态; 一第二惯性感测部,其系与该电路基板相偶接,该 第二惯性感测部可感测一空间第一轴之运动状态 以及感测一平面第二轴之运动状态;以及 一微控制部,其系偶接于该电路基板上,该微控制 部可接收该第一惯性感测部以及该第二惯性感测 部所产生之电讯而转换成一位移讯号而以一讯号 传递方式传递至一电子显示装置。 2.如申请专利范围第1项所述之惯性感测输入装置, 其中该第一惯性感测部更包括有: 一第一加速度计,其系与该微控制部相偶接,该第 一加速度计可以感测该平面第一轴之加速度以及 感测该空间第一轴之加速度;以及 一辅助加速度计,其系与该微控制部相偶接且与该 第一加速度计相距一距离,该辅助加速度计可感测 该空间第一轴向之加速度。 3.如申请专利范围第2项所述之惯性感测输入装置, 其中该微控制部可以接收该第一加速度计以及该 辅助加速度计所感测之空间第一轴加速度,利用差 分方式处理而得到该空间第三轴之旋转运动状态 。 4.如申请专利范围第3项所述之惯性感测输入装置, 其中该差分方式系为将该第一加速度计以及该辅 助加速度计所量测讯号积分而成之位移差,转换成 角加速度。 5.如申请专利范围第1项所述之惯性感测输入装置, 其中该第二惯性感测部系为一第二加速度计,其系 与该微控制部相偶接,该第二加速度许可以感测该 平面第二轴之加速度以及感测该空间第一轴之旋 转运动状态。 6.如申请专利范围第3项所述之惯性感测输入装置, 其中该第一加速度计,更可以感测该空间第二轴之 旋转运动状态。 7.如申请专利范围第1项所述之惯性感测输入装置, 其中该讯号传递方式系可选择一传输线传递讯号 。 8.如申请专利范围第1项所述之惯性感测输入装置, 其中该讯号传递方式系可选择一无线传输模组线 传递讯号。 9.如申请专利范围第1项所述之惯性感测输入装置, 其中该电路基板更偶接有一感测切换部,其系可以 选择切换该微控制部进行一三维空间运动之计算 以及进行一二维空间运动位移计算其中之一者。 10.如申请专利范围第9项所述之惯性感测输入装置 ,其中该感测切换部选择切换该微控制部进行该二 维空间运动位移计算时,该第一惯性感测部侦测该 壳体于该平面第一轴之运动状态。 11.如申请专利范围第10项所述之惯性感测输入装 置,其中该感测切换部选择切换该微控制部进行该 二维空间运动位移计算时,该第二惯性感测部侦测 该壳体于该平面第二轴之运动状态。 12.如申请专利范围第9项所述之惯性感测输入装置 ,其中该感测切换部选择切换该微控制部进行该三 维空间运动计算时,该第一惯性感测部侦测该壳体 于该空间第三轴之转动状态。 13.如申请专利范围第12项所述之惯性感测输入装 置,其中该感测切换部选择切换该微控制部进行该 三维空间运动计算时,该第二惯性感测部侦测该壳 体于该空间第一轴之转动状态。 14.如申请专利范围第9项所述之惯性感测输入装置 ,其中该感测切换部选择切换该微控制部进行该三 维空间运动计算时,该第一惯性感测部侦测该壳体 于该空间第二轴之转动状态。 15.如申请专利范围第9项所述之惯性感测输入装置 ,其中该感测切换部更包括有一切换控制器与一切 换控制键,该切换控制器系与该微控制部相偶接, 该切换控制键系与该切换控制器作电性连接。 16.如申请专利范围第9项所述之惯性感测输入装置 ,其中该电路基板更偶接有一回位开关,其系可于 该微控制部选择进行该二维空间运动位移计算时, 选择该微控制部进行二维空间运动位移计算以及 选择该微控制部停止进行二维空间运动位移计算 其中之一者。 17.如申请专利范围第16项所述之惯性感测输入装 置,其中该回位开关系设置于该壳体之下方且与该 电路基板作电性连接。 18.如申请专利范围第1项所述之惯性感测输入装置 ,其系可为一滑鼠。 19.如申请专利范围第1项所述之惯性感测输入装置 ,其系在简报时可拿在手上,操控电脑上之游标移 动以作为一简报用指示装置。 20.如申请专利范围第1项所述之惯性感测输入装置 ,其系更包括有一雷射指示器。 图式简单说明: 图一A系为本发明第一较佳实施例之各部原件组合 示意图。 图一B系为本发明第一较佳实施例之侧视示意图。 图二系为本发明惯性感测输入装置第一较佳实施 例方块示意图。 图三系为空间座标与角速度关系示意图。 图四系为本发明第一较佳实施例中决定空间第三 轴旋转运动之说明示意图。 图五系为本发明之另一较佳实施例示意图。
地址 新竹县竹东镇中兴路4段195号